發(fā)表時間:2021-11-26?????責(zé)任編輯:極光創(chuàng)新
研究人員表示與堅固的機器人比起來,柔軟機器人更靈活,能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料,該團隊可使用完全集成的傳感器打印機器人肢體和夾具。
隨著科技的發(fā)展,3D打印機器人取得了突破。來自美國加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的機器人的研究團隊為軟機器人開發(fā)有效的傳感器提供了一個創(chuàng)新解決方案。他們使用商用機器將復(fù)雜的傳感器嵌入機器人肢體和夾具中,這標(biāo)志著3D打印軟機器人技術(shù)前進了一步。
研究人員表示與堅固的機器人比起來,柔軟機器人更靈活,能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料,該團隊可使用完全集成的傳感器打印機器人肢體和夾具。
此外,通過調(diào)整現(xiàn)有材料,該團隊發(fā)現(xiàn)他們可以使用為Stratasys的Objet350 Connex 3系統(tǒng)開發(fā)的黑色樹脂打印復(fù)雜的傳感器,并將傳感器嵌入到機器人部件中。
目前3D打印原型在一些方面還有待改進,例如傳感器在與人體皮膚大致相同的應(yīng)變下失效,所使用的材料也未針對導(dǎo)電性進行優(yōu)化等。但是,相信在未來,這些不足都將會解決掉,為人類帶來更多便利!